Доклад будет посвящен следующим вопросам.

Общие результаты о субримановых кратчайших и сферах:
- существование кратчайших,
- принцип максимума Понтрягина, нормальные и анормальные геодезические,
- гладкость кратчайших,
- точки разреза, точки Максвелла и сопряженные точки,
- регулярность сфер.

Метод вычисления времени разреза и множества разреза
на основе анализа симметрий экспоненциального отображения
и соответствующих точек Максвелла.

Примеры субримановых задач с полным или частичным
описанием кратчайших,сфер и множеств разреза:
- группа Гейзенберга,
- плоский случай Мартине,
- группы евклидовых и гиперболических движений плоскости
SE(2) и SH(2),
- группа Энгеля.