На семинаре пойдет речь о задачах следующего вида

$\int_0^\infty f(x)\,dt\to\inf,\qquad x^{(n)} = u\in\Omega$

Функция $f$ выпукла, а управление $u$ меняется в выпуклом компактном множестве $\Omega\subset \mathbb{R}^k$. Такие задачи представляют большой интерес, так как оптимальный синтез в них моделирует окрестность особой экстремали соответствующего порядка. Не смотря на различного рода теоретические результаты, оптимальные синтез построен лишь в нескольких конкретных примерах. Также есть ряд задач, в которых есть надежда оптимальный синтез построить. О них и пойдет речь.