Спец. семинар (старый):
Докладчик:
Мырикова В.; Дехович А., Кондрашкин С., Пивачёв А.
Название:
О модельной задаче с двумерным оптимальным управлением с особой траекторией первого порядка; Об инженерном воплощении оптимального синтеза
Аннотация доклада:
На докладе будет обсуждаться модельная нильпотентно-выпуклая задача оптимального управления с двумерным управлением из эллипса. В эллипс вписываются выпуклые многоугольники и качественное описание оптимального синтеза задаче получается за счет предельного предельного перехода в уравнении Беллмана.
На второй половине будет обсуждаться вопросы, связанные с возникающими трудностями в конструировании и колибровке мобильного робота.
