Рассматривается кинематическая задача оптимального наведения линии визирования на цель относительно подвижного основания. Эту задачу выполняет оператор наведения, находящийся на основании. Процесс наведения осложняется вращательными движениями основания, и чем быстрее и сложнее оно двигается, тем сложнее оператору решать задачу наведения на цель.

В связи с этим существует необходимость подготовки оператора к решению этой задачи. Оператора можно подготовить к этому, если создать тренажер, имитирующий выполнение этой задачи и тяжелые условия этой задачи.

Движение основания и действия оператора смоделированы системами кинематических уравнений в форме Коши. Правые части этих уравнений линейны по управлениям. В задаче введен терминальный функционал качества наведения $J(u,w)$. Рассмотрена задача поиска управления, которое обеспечивало бы оператору наилучший результат при наихудших движениях основания и задача поиска таких движений основания, которые обеспечивали бы наихудший результат наведения при оптимальных действиях оператора. Последнее используется при подготовке оператора наведения. Таким образом, решены две задачи:

$$\max_{w\in W}J(u,w)\to\min_{u\in U},\quad \min_{u\in U}J(u,w)\to\max_{w\in W}$$

Задача поиска этих двух оптимальных управлений сведена к геометрической игре на плоскости.