12 октября 2023 г.

Geometric theory of optimal control

Расписание: 

четверг, 16:45

Аудитория: 

Семинар проходит онлайн, в zoom, https://us06web.zoom.us/j/84704253405?pwd=M1dBejE1Rmp5SlUvYThvZzM3UnlvZz09

Докладчик: 

Алексей Подобряев
Институт программных систем им. А.К.Айламазяна РАН, Переславль-Залесский

Название: 

(Суб)лоренцевы экстремали

Аннотация доклада: 

Рассмотрим (суб)лоренцеву структуру на группе Ли, инвариантную относительно левых сдвигов. Эта структура определяется подпространством в алгебре Ли снабженным знакопеременной квадратичной формой, которая задает длину касательных вектором допустимых кривых. Ставится задача максимизации длины допустимых кривых, соединяющих заданные точки. Эту постановку можно обобщить: длина касательного вектора задается с помощью антинормы. По аналогии с пространством Минковского можно говорить каузальном типе касательного вектора (времениподобный, светоподобный или пространственноподобный). Будут обсуждаться условия, при которых нормальные экстремальные траектории сохраняют свой каузальный тип, а анормальные экстремальные траектории либо субримановы, либо светоподобные.